译文
一路行进很从容，到达庙堂肃又恭。助祭都是公和侯，主祭天子诚又敬。进献一头大公牛，助我摆好献神灵。伟大光明的先父，安抚孝子的心灵。
臣子个个明道理，君主文武全能行。上帝安宁又快乐，能让子孙都昌盛。祈求赐予我长寿，保佑多福有吉庆。已劝父王来歆享，再劝母后也来尝。

注释
有：语助词。来：指前来祭祀的人。雝（yōng）雝：和谐貌。
至止：到达。肃肃：严肃恭敬貌。
相：助。这里指助祭的人。维：是。辟公：指诸侯。
穆穆：容止端正肃穆貌。
於（wū）：赞叹声。荐：进献。广：大。牡：指大公牛等雄性牲口。
相：助。予：周天子自称。肆祀：陈列祭品而祭祀。肆，陈列。
假：大。皇考：对已死去父亲的美称。
绥：安，用如使动。予孝子：主祭者自称。
宣哲：明达聪智。人：臣也。
后：君主。
燕：安。指周国治民安，上天无灾异降临。
克：能。昌：兴盛。厥后：其后，指后代子孙。
绥：安。一说同“赉（lài）”，赐予。眉寿：长寿。
介：助，佑。繁祉（zhǐ）：多福。
右：通“侑”，权酒食之意。一说即“佑”，指受到保佑。烈考：对已故父亲的美称。烈，言其功。一说光明。
文母：指有文德的母亲。旧以为指周文王之妃太姒。