武后垂拱二年（公元686年），同罗、仆固叛乱，王无竞与陈子昂随乔知之北征，出陇坻，经张掖河，驻同城（今内蒙古额济纳旗境内）。此酬别诗作于陈子昂为挚友王无竞送行，以千金宝剑相赠之时。