译文
离家远游过山川，山山水水长又宽。
挥鞭策马登峻岭，提缰徐行过平原。
夜宿形影自相伴，晨起含悲又向前。
收缰驻马悬崖下，侧耳倾听悲风响。
露珠坠下闪清辉，明月皎皎多晴朗。
抚几久久不能寐，披衣独自心怅惘。

注释
修：长。
振策：挥动马鞭。
陟（zhì）：登上。
崇丘：高丘、高山。
安辔：按辔，谓扣紧马缰使马缓行或停止。
遵：沿着。
平莽：平坦广阔的草原。
夕：傍晚。
抱影：守着影子。
寐：入睡。
徂（cú）：往，行走。
衔思：心怀思绪。
顿辔：拉住马缰使马停下。
倚：斜靠。
嵩岩：即指岩石。嵩，泛指高山。
清露：洁净的露水。
素辉：白色的亮光。
一何：多么。
朗：明亮。
振衣：振衣去尘，即指披衣而起。