译文
撑着崖壁拄着手杖在山谷攀爬，蝮蛇都为前行发愁，险山高耸入云，猿猱都为掉头而担忧。
不要认为鬼门关外的黔州地处荒远，从这里以后的五十三座驿站都是我们的疆域。 

注释
箐：竹名，这里指山间原始竹林。