虽有嘉肴

通假字
（兑）命（通“说（yuè）”），指的是殷商时期的贤相傅说（yuè）。）古代皇帝发布的政令。
（学）学半（通“敩”（xiào）“），教导。

古今异义
1．虽有至道（古义：即使；今义：虽然）
2．不知其旨也（古义：味美；今义：意义）
3．教然后知困（古义：困惑；今义：困难）
4．然后能自强也(古义：竭力，尽力；今义：健壮的，有力的)
5．教学相长也（古义：促进；今义：增长）

译文
即使有美味可口的菜肴，不吃，就不知道它味道甘美；即使有最好的道理，不学习，就不知道它的好处。所以学习这样以后知道自己的不足之处，教导人以后才知道困惑不通。知道自己不足之处，这样以后能够反省自己；知道自己困惑的地方，这样以后才能自我勉励。所以说教与学是互相促进的。教别人，也能增长自己的学问。《兑命》上说：“教人是学的一半。”大概说的就是这个道理吧？ 

注释
虽：即使。
嘉肴：美味的菜。嘉，好、美。肴，用鱼、肉做的菜。
旨：味美。至道：最好的道理。至，达到极点。
是故：所以。
困：困惑。
自反：反省自己。
自强：自我勉励。
强：勉励。
教学相长：意思是教和学互相促进。教别人，也能增长自己的学问。
《兑命》：《尚书》中的一篇。兑，通“说（yuè）”，指的是殷商时期的贤相傅说（yuè）。命， 《尚书》中的一种文章体裁，内容主要是君王任命官员或赏赐诸侯时发布的政令。《尚书》，又称《书》《书经》，儒家经典之一。中国上古历史文件和部分追述古代事迹的著作的汇编。
学学半：教人是学习的一半。第一个“学”是教的意思。
其此之谓乎：大概说的就是这个道理吧。其，表示推测。