译文
不能插翅飞向寥远苍茫的太空，却违心地在湘黔来去浪游。
三年来客居在荒僻的夜郎地，今秋有幸到洞庭湖上泛一叶小舟。
翩飞的白鹭激起了诗的灵感，又见青山隐现在天的尽头。
但我仍嫌未能饱览奇绝的景色，于是舍舟泊岸登上岳阳楼。

注释
苍茫：形容洞庭湖的景色。
浪荡游：毫无意思的放浪江湖之游。
夜郎客：诗人曾在靠近古夜郎国的峡州任职。
柁：同“舵”，这里指代船。