此诗作于公元1210年（宁宗嘉定三年），八十五岁的陆游一病不起，此诗为陆游的绝笔，既是诗人的遗嘱，也是诗人发出的最后的抗战号召。表达了诗人的无奈以及对收复失地的期盼。