此诗是周成王歌颂周文王之德的。据《礼记·仲尼燕居第二十八》载：“子曰：‘升歌《清庙》，示德也。下而管《象》，示事也，是故古之君子，不必亲相与言也，以礼乐相示而已。’”《周颂·维清》是歌颂文王武功的祭祀乐舞的歌辞。