译文
登上楼阁观景，攀上丛林览胜，只恨当年和我一起携手登楼，相约上山的王卿已经远去多时，景同而人已无。
面对着苍茫天空，滔滔大海，引起我无限情思。秋风吹拂的山下，传来断断续续的砧杵声。极目远眺，荆榛树丛莽莽一片，一望无际，几乎塞满了全郡的每一处。

注释
楼：指滁州北楼。
王卿：诗人的朋友。卿：是对人的尊称或朋友间的亲切称呼。
阁：险峻处架木通行的小路。
恨不同：恨不能共同踏阁。
楚云沧海：指诗人在楚地，而王卿在海滨。
数家：极言人烟寥落。
砧（zhēn）杵（chǔ）：捣衣所用的工具。这里是砧杵声，指代秋声。